634 1 0 433 200 634 0 345 500 1 0 1
634 1 0 233 400 335 0 445 400 0 0 1
774 1 1 0 433 239 0 -1 390 0 2 1
 548 1 1 4416  322 1952 0  739  500 0 0 0
634 1 0 533 400 645 2 265 465 1 0 1
