 776 1 0  954   72 2987 3  399  741 0 1 1
651 1 0 -1 571 599 2 41 514 0 2 0
836 1 0 637 -1 0 0 984 1003 0 2 1
732 1 1 654 413 710 2 306 375 -1 2 1
634 1 0 633 300 535 0 665 795 0 0 1
1078 1 1 581 655 0 637 906 0 1 1
