 667 0 0 4200  562  645 3  640  739 1 0 1
844 1 0 683 0 663 2 361 725 2 2 0
795 1 -1 538 325 601 2 702 634 0 1 1
634 1 0 633 500 535 1 665 795 1 0 0
1078 1 1 581 567 655 0 1
