 571 1 0  397  173 2247 2  641  499 1 0 1
 817 1 0  973  245 3280 3  740  640 1 0 1
 839 1 0 532 434 0 2 335 971 1 2 1
1022 1 0 716 503 -1 1 629 815 0 2 1
655 0 637 906 0 1 1
